1、首先在调试的过程当需要控制好压制零漂。这是因为在闭环控制的时候零漂的存在的数值对于控制性能是会有一定的影响的,所以在使用的时候一定要将其压制在一定的范围之内。可以选择使用控制卡还有伺服上压制零漂的参数等进行控制,在经过调整之后需要尽可能的将泰新电机的转速趋近于零。因为零漂本身也是有一部分随机性的,所以也是不需要一定将电机转速调整到零。
2、在调整好零漂之后接下来就应该建立闭环控制,需要再次使用控制卡将伺服电机使能信号打开,然后在控制卡当中输入一个较小的比例数值,如果不确定输入的数值可以输入控制卡所允许的小值。之后需要将控制卡和伺服的使能信号打开。那么在这个时候电机就已经可以按照运动指令来做出动作了。